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一般定時器實現(xiàn)示教功能

2015/6/30 10:32:54 人評論 次瀏覽 分類:永宏應(yīng)用案例

【控制要求】
1.在手動模式下,工程師先根據(jù)經(jīng)驗手動調(diào)整材料沖壓時間,其時間長短為按下示教按鈕時間。
2.在自動模式運行情況下,每觸發(fā)一次啟動按鈕,就按照示教時設(shè)置的時間對材料進(jìn)行沖壓?!驹f明】
PLC 元件 控制說明
X0 示教按鈕:按下時, X0狀態(tài)為 ON
X1 自動啟動按鈕:按下時, X1狀態(tài)為 ON
X2 手動運行模式
X3 自動運行模式
M0 自動啟動觸發(fā)裝置
T0 時基為 10ms的定時器
T1 時基為 10ms的定時器
D0 記錄上一次沖壓的結(jié)果
Y0 示教運行時啟動沖床
Y1 自動運行時啟動沖床
【控制程序】【程序說明】

  1. 開關(guān)旋轉(zhuǎn)到手動模式時, X2=ON,按下示教按鈕后, X0=ON,所以 Y0導(dǎo)通,開始沖壓,同時定時器 T0開始執(zhí)行, T0的現(xiàn)在值被傳到 D0當(dāng)中;當(dāng)完成材料沖壓過程后,松開示教按鈕, Y0=OFF,停止沖壓。
  2. 將開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動模式時, X3=ON,每啟動一次自動沖壓, X1一直為ON,所以 Y1=ON,開始執(zhí)行沖壓,同時定時器 T1開始執(zhí)行,到達(dá)預(yù)設(shè)值(其值大小為 D0中內(nèi)容值)后, T1常開接點導(dǎo)通,所以 Y1=OFF,沖壓停止, M0被復(fù)位為OFF,下一次觸發(fā)沖壓時, M0又變?yōu)镺N,又重復(fù)執(zhí)行上一次沖壓的過程。