自動(dòng)咖啡沖調(diào)機(jī)

【控制要求】投入一枚硬幣后，出紙杯處彈出一個(gè)紙杯，同時(shí)出咖啡， 2秒鐘后出熱水，注入到一定量熱水后，攪拌電機(jī)運(yùn)行， 30秒后從咖啡流出口流出沖調(diào)好的咖啡。

【組件說(shuō)明】

PLC 元件	控制說(shuō)明
X0	硬幣檢測(cè)開(kāi)關(guān)：有硬幣投入時(shí)， X0=ON
X1	液位檢測(cè)開(kāi)關(guān)：當(dāng)開(kāi)水水位超過(guò)時(shí) X1=ON
T0	定時(shí)器 2秒
T1	定時(shí)器 30秒
T2	定時(shí)器 20秒
Y0	出紙杯閥
Y1	出咖啡閥

Y2	出熱水閥
Y3	攪拌電機(jī)
Y4	咖啡流出閥

【控制程序】

【程序說(shuō)明】

投入一元硬幣時(shí)， X0由 OFF→ON變化， Y0和 Y1被置位為 ON并保持，出一個(gè)紙杯，同時(shí)出咖啡。
2. Y0和 Y1常開(kāi)接點(diǎn)導(dǎo)通 2秒后，定時(shí)器到達(dá)預(yù)設(shè)值， T0常開(kāi)接點(diǎn)導(dǎo)通，所以 Y2=ON，出熱水閥門導(dǎo)通，同時(shí) Y0、Y1被復(fù)位，出紙杯和咖啡閥門被關(guān)閉。
當(dāng)混合容器中水位達(dá)到一定時(shí)， X1=ON，Y2被復(fù)位，停止出熱水，同時(shí) Y3=ON開(kāi)始攪拌工作，直到 T1到達(dá)預(yù)設(shè)值時(shí) 30秒后， T1=ON，Y3被復(fù)位，攪拌電機(jī)停止工作。
4. T1=ON的同時(shí)，咖啡流出口開(kāi)始流出咖啡，并開(kāi)始 T2計(jì)時(shí) 20秒。
5. 20秒后，可認(rèn)為咖啡已經(jīng)全部流出， Y4被復(fù)位，咖啡流出口的閥門被關(guān)閉。 T1和 T2也被復(fù)位，以備下一周期的工作。