【控制要求】
1. 有編號為 0~7的8條輔助流水線,分別傳送 8 種不同的產(chǎn)品,通過監(jiān)控 D0 (流水線編號 ) 的值可知目前哪個編號的輔助流水線上的產(chǎn)品正進(jìn)入主流水線。
2.設(shè)置D10 (流水線暫停設(shè)置 ) 為0~7之間的值,可對編號 0~7中的某條輔助流水線進(jìn)行暫停運(yùn)行的操作?!驹f明】
PLC 元件
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控制說明
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X0-X7
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進(jìn)入主流水線檢測開關(guān):當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入時,對應(yīng)的 X 輸入點(diǎn)狀態(tài)為 ON
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Y0-Y7
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停止編號0~7 的流水線運(yùn)行
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M100
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編碼指令啟動
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M101
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譯碼指令啟動
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D0
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當(dāng)前進(jìn)入主流水線的產(chǎn)品
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D10
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暫停運(yùn)行的輔助流水線
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【控制程序】
【程序說明】
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M100=ON,執(zhí)行 ENCOD指令,任一輔助流水線有產(chǎn)品進(jìn)入主流水線,其產(chǎn)品線號碼會被編碼到 D0,監(jiān)控D0內(nèi)容值,從而可知是哪種產(chǎn)品正進(jìn)入主流水線。
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M101= ON,執(zhí)行 DECOD指令,設(shè)置 D10的值, D10的值會被譯碼到 Y0~Y7中之一,從而使對應(yīng)的輔助流水線暫停,例如, D0=5,則譯碼得到 Y5=ON,編號 5的輔助流水線將暫停運(yùn)行;當(dāng) M101=OFF, Z-WR指令執(zhí)行, Y0~Y7都為OFF,所有的流水線都正常運(yùn)行。
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3. D10的設(shè)置值不在 0~7范圍時, D10也被寫入 FFFFH,保證不會因 D10寫入其它值也能使 Y0~Y7動作而導(dǎo)致輔助流水線暫停工作。
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