汽車車輪測速

【控制要求】通過測量輸入脈沖的頻率，根據(jù)運(yùn)算公式計(jì)算出汽車車輪的轉(zhuǎn)速?！驹f明】

【控制程序】主程序

子程序

【程序說明】

HSTA當(dāng)作循環(huán)定時(shí)器，配合 HSC0，每累積 10個(gè)脈沖發(fā)出一次中斷，讀取累積該 10次脈沖所歷經(jīng)的時(shí)間，而反向地求出 RPM（脈沖數(shù)固定，時(shí)間變化）。注：本例適合高速 RPM 應(yīng)用（ 300～6000RPM），不適合低速 RPM（低速時(shí)， RPM值更新太慢）。
HSTA為系統(tǒng)內(nèi)部提供，無需任何設(shè)置，只要寫入 PV = 0 即可將它變成 32位循環(huán)定時(shí)器。
配合光遮斷器，將 HSC0設(shè)為單輸入的上數(shù)計(jì)數(shù)器（ MD0，但只使用 U輸入）其它設(shè)定（計(jì)數(shù)輸入與控制輸入極性）都為內(nèi)定（不倒相），不必變動(dòng)。