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整數(shù)與浮點數(shù)混合的四則運算

2015/6/29 17:00:00 人評論 次瀏覽 分類：永宏應用案例

【控制要求】
  1. 流水線作業(yè)中，生產(chǎn)管理人員需要對流水線的速度進行實時監(jiān)控，流水線正常運行目標速度為 1.8m/s。
  2. 電機與多齒凸輪同軸轉動，凸輪上有 10個突齒，電機每旋轉一周，接近開關接收到 10個脈沖信號，流水線前進 0.325m。電機轉速 (r/min)=接近開關每分鐘接收到的脈沖數(shù) /10，流水線速度 =電機每秒旋轉圈數(shù)×0.325=(電機轉速/60）× 0.325。
  3. 0.8m/s 時，速度偏低燈亮；當流水線速度在 0.8m/s~1.8m/s 之間時，速度正常燈亮；當流水線速度高于 1.8m/s時，速度偏高燈亮。
4.顯示出流水線的速度來進行監(jiān)控?！窘M件說明】
PLC組件 控制說明
X1 脈沖頻率檢測啟動按鈕，按下時， X0狀態(tài)為 On
X0 接近開關(檢測脈沖 )，檢測到突齒， X1產(chǎn)生一個脈沖
D0 測得脈沖頻率
D50 流水線當前速度
【程序范例】

 

【程序說明】
  1. SPD 指令測得的接近開關的脈沖頻率（ D0）來計算出電機的轉速。電機轉速 (r/min)=每分鐘內(nèi)測得的脈沖數(shù)目 /10=（脈沖頻率 ×60）/10=（D0×60）/10。
  2. 再利用測得的頻率 D0計算出流水線速度： ND0× 60/10 D0
v =× 0.325 =× 0.325m/ s =× 0.325m/ s
6060 10 其中v：流水線速度（單位： m/s）
N：電機轉速（單位： r/min） D0：脈沖頻率 假設SPD指令測得的脈沖頻率 D0=50，則根據(jù)上式可計算出 :
50
流水線的速度 = 10 × 0.325m/ s = 1.625m/ s
  1. 計算流水線當前速度時運算參數(shù)含有小數(shù)點，所以需用二進制浮點數(shù)運算指令來實現(xiàn)。
  2. 浮點數(shù)運算指令，參數(shù)可以直接輸入為小數(shù)，如 0.325，不必經(jīng)過整數(shù) →浮點數(shù)的轉換。
  3. 如果參加運算的參數(shù)是整數(shù)，需要經(jīng)過 FUN200、FUN201進行轉換。