永宏 PLC之間的高速數(shù)據(jù)共享

MASTER PLC FBs-40MC站號(hào) 1

【控制要求】啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X0由OFF變?yōu)镺N，則不斷的讓主站（ Master PLC）與3臺(tái)從站（Slave PLC）通過(guò)高速 CLINK方式，實(shí)現(xiàn)各站之間的數(shù)據(jù)高速共享，即：無(wú)論哪一個(gè)站所支配的數(shù)據(jù)共享區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)生了變化，其它站必須立即同步更新。

【PLC參數(shù)必要設(shè)置】

主從站	站號(hào)	通訊口	通訊格式
Master PLC	1	Port2	波特率： 38400～921600可調(diào)，可自定義數(shù)據(jù)位：8 停止位： 1 校驗(yàn)位：偶校驗(yàn)協(xié)議：永宏通訊協(xié)議
Slave PLC 1	2	Port2
Slave PLC 2	3	Port2
Slave PLC 3	4	Port2

※高速CLINK模式必須用 Port2通訊口，在選配通訊板卡時(shí)要注意！※在WinProladder界面，點(diǎn)選菜單欄的 “PLC”?“設(shè)定”?“Port2通訊參數(shù)（ H）”，進(jìn)入如下對(duì)話(huà)框：※當(dāng)出現(xiàn)PLC 因參數(shù)設(shè)置錯(cuò)亂而導(dǎo)致通訊異常時(shí)，可先在 WinProladder編程軟件菜單中點(diǎn)選： PLC?快捷操作 ?初始化全部資料，使 PLC回歸出廠(chǎng)值后，再按照上表進(jìn)行設(shè)置。

【組件說(shuō)明】

PLC 元件	控制說(shuō)明
X0	高速CLINK啟動(dòng)開(kāi)關(guān)
M0	通訊暫?？刂?，若在通訊進(jìn)行中變?yōu)闉?1，則完成當(dāng)前正在傳輸?shù)囊还P數(shù)據(jù)后，暫停動(dòng)作并釋出控制權(quán)；當(dāng)恢復(fù)通訊后，接著上次暫停的下一筆數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。
M1	放棄動(dòng)作，若在通訊進(jìn)行中變?yōu)?1，則FUN151指令立即停止輸出，并釋出控制權(quán)；當(dāng)通訊恢復(fù)時(shí)，會(huì)重新從第一筆數(shù)據(jù)開(kāi)始傳輸。
M1958	PLC高速數(shù)據(jù)聯(lián)機(jī)時(shí)，仆 PLC須將M1958 ON（主PLC不必），非PLC高速數(shù)據(jù)聯(lián)機(jī)時(shí)， PLC必須將M1958 OFF。
M1967	通訊端口2高速網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)模式選擇， 0：連續(xù)循環(huán)； 1：一次循環(huán)，最后一筆通訊交易完即停止。

【控制程序】只需在站號(hào)為 1的MASTER PLC寫(xiě)入如下圖的指令，即可實(shí)現(xiàn)多臺(tái) PLC之間的通訊。

【通訊表格的建立】

鼠標(biāo)左鍵選中此指令塊，按鍵盤(pán)“Z”鍵，彈出相應(yīng)的通訊表格，如下圖

可看到，當(dāng) MD選擇 3時(shí)，表格類(lèi)型自動(dòng)為“高速聯(lián)機(jī)表格”。命名該表格后，點(diǎn)擊“確定”進(jìn)入表格編輯

（1）在通訊命令編輯對(duì)話(huà)框，點(diǎn)擊 “新增”按鈕，編輯一條通訊命令；
（2）參數(shù)說(shuō)明
（3）此例中共編輯了 4筆通訊命令，分別指定了每個(gè)站所支配的數(shù)據(jù)共享區(qū)域，如下圖所示：

【程序說(shuō)明】

（1）主站的FUN151指令一經(jīng)執(zhí)行，即進(jìn)入高速 CPU LINK通訊；
（2）僅主 PLC需使用CLINK指令，仆 PLC不必；
（3）主站 PLC站號(hào)必須為 1，否則需通過(guò) R4054緩存器制定站號(hào)非 1號(hào)的PLC當(dāng)站。高字節(jié)低字節(jié)

R4054

站號(hào)非1號(hào)的PLC只要將站號(hào)填入 R4054的低字節(jié)，并將 R4054的高字節(jié)填入 55H，然后控制執(zhí)行輸入“EN”由0?1,則站號(hào)非 1的PLC即可當(dāng)高速聯(lián)機(jī)的主站。

（4）還有一個(gè)比較重要的特殊緩存器 R4058：高速聯(lián)機(jī)通訊異常的仆 PLC站號(hào)（ 0：代表無(wú)異常；如有多臺(tái)仆PLC 同時(shí)異常時(shí)，則有可能只會(huì)看到同一個(gè)號(hào)碼；一臺(tái)一臺(tái)地排除異常，并將 R4058 清除為0，直到 R4058的值一直為 0 時(shí)，才代表正常）。在通訊交易程序或表格中，必須有仆站發(fā)出數(shù)據(jù)給各站時(shí)，主 PLC 才有辦法檢測(cè)到該仆站是否上線(xiàn)正常；如通訊交易程序或表格中，僅有主站發(fā)出數(shù)據(jù)給各仆站，則主PLC 無(wú)法檢測(cè)到仆 PLC 是否上線(xiàn)正常；用戶(hù)必須用程序技巧，在主 PLC 與仆PLC 加上通訊異常檢測(cè)程序，才能作異常檢知。