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永宏 PLC之間的高速數(shù)據(jù)共享

2015/6/29 16:25:29 人評論次瀏覽分類：永宏應用案例

MASTER PLC FBs-40MC站號 1

【控制要求】啟動開關(guān)X0由OFF變?yōu)镺N，則不斷的讓主站（ Master PLC）與3臺從站（Slave PLC）通過高速 CLINK方式，實現(xiàn)各站之間的數(shù)據(jù)高速共享，即：無論哪一個站所支配的數(shù)據(jù)共享區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)生了變化，其它站必須立即同步更新。

【PLC參數(shù)必要設置】

主從站	站號	通訊口	通訊格式
Master PLC	1	Port2	波特率： 38400～921600可調(diào)，可自定義數(shù)據(jù)位：8 停止位： 1 校驗位：偶校驗協(xié)議：永宏通訊協(xié)議
Slave PLC 1	2	Port2
Slave PLC 2	3	Port2
Slave PLC 3	4	Port2

※高速CLINK模式必須用 Port2通訊口，在選配通訊板卡時要注意！※在WinProladder界面，點選菜單欄的 “PLC”?“設定”?“Port2通訊參數(shù)（ H）”，進入如下對話框：※當出現(xiàn)PLC 因參數(shù)設置錯亂而導致通訊異常時，可先在 WinProladder編程軟件菜單中點選： PLC?快捷操作 ?初始化全部資料，使 PLC回歸出廠值后，再按照上表進行設置。

【組件說明】

PLC 元件	控制說明
X0	高速CLINK啟動開關(guān)
M0	通訊暫停控制，若在通訊進行中變?yōu)闉?1，則完成當前正在傳輸?shù)囊还P數(shù)據(jù)后，暫停動作并釋出控制權(quán)；當恢復通訊后，接著上次暫停的下一筆數(shù)據(jù)進行傳輸。
M1	放棄動作，若在通訊進行中變?yōu)?1，則FUN151指令立即停止輸出，并釋出控制權(quán)；當通訊恢復時，會重新從第一筆數(shù)據(jù)開始傳輸。
M1958	PLC高速數(shù)據(jù)聯(lián)機時，仆 PLC須將M1958 ON（主PLC不必），非PLC高速數(shù)據(jù)聯(lián)機時， PLC必須將M1958 OFF。
M1967	通訊端口2高速網(wǎng)絡聯(lián)機模式選擇， 0：連續(xù)循環(huán)； 1：一次循環(huán)，最后一筆通訊交易完即停止。

【控制程序】只需在站號為 1的MASTER PLC寫入如下圖的指令，即可實現(xiàn)多臺 PLC之間的通訊。

【通訊表格的建立】

鼠標左鍵選中此指令塊，按鍵盤“Z”鍵，彈出相應的通訊表格，如下圖

可看到，當 MD選擇 3時，表格類型自動為“高速聯(lián)機表格”。命名該表格后，點擊“確定”進入表格編輯

（1）在通訊命令編輯對話框，點擊 “新增”按鈕，編輯一條通訊命令；
（2）參數(shù)說明
（3）此例中共編輯了 4筆通訊命令，分別指定了每個站所支配的數(shù)據(jù)共享區(qū)域，如下圖所示：

【程序說明】

（1）主站的FUN151指令一經(jīng)執(zhí)行，即進入高速 CPU LINK通訊；
（2）僅主 PLC需使用CLINK指令，仆 PLC不必；
（3）主站 PLC站號必須為 1，否則需通過 R4054緩存器制定站號非 1號的PLC當站。高字節(jié)低字節(jié)

R4054

站號非1號的PLC只要將站號填入 R4054的低字節(jié)，并將 R4054的高字節(jié)填入 55H，然后控制執(zhí)行輸入“EN”由0?1,則站號非 1的PLC即可當高速聯(lián)機的主站。

（4）還有一個比較重要的特殊緩存器 R4058：高速聯(lián)機通訊異常的仆 PLC站號（ 0：代表無異常；如有多臺仆PLC 同時異常時，則有可能只會看到同一個號碼；一臺一臺地排除異常，并將 R4058 清除為0，直到 R4058的值一直為 0 時，才代表正常）。在通訊交易程序或表格中，必須有仆站發(fā)出數(shù)據(jù)給各站時，主 PLC 才有辦法檢測到該仆站是否上線正常；如通訊交易程序或表格中，僅有主站發(fā)出數(shù)據(jù)給各仆站，則主PLC 無法檢測到仆 PLC 是否上線正常；用戶必須用程序技巧，在主 PLC 與仆PLC 加上通訊異常檢測程序，才能作異常檢知。