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永宏P(guān)LC最多254從站的一般 CLINK

2015/6/29 16:24:42 人評(píng)論次瀏覽分類：永宏應(yīng)用案例

【控制要求】 CLINK啟動(dòng)開關(guān) X0為ON時(shí)，則不斷的讓主站（ Master PLC）與3臺(tái)從站（ Slave PLC）通過(guò)CLINK方式完成PLC之間的數(shù)據(jù)交換（單筆最多為 64word）。

【PLC參數(shù)必要設(shè)置】

主從站	站號(hào)	通訊口	通訊格式
Master PLC	1	Port4	波特率：9600 數(shù)據(jù)位：7 停止位： 1 校驗(yàn)位：偶校驗(yàn)協(xié)議：永宏通訊協(xié)議
Slave PLC 1	2	Port2
Slave PLC 2	3	Port3
Slave PLC 3	4	Port2

※在WinProladder界面，點(diǎn)選菜單欄的 “PLC”?“設(shè)定”?“Port#通訊參數(shù) ”，即可對(duì)相應(yīng)的通訊口進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，前例 12.3已有說(shuō)明，此處不再贅述。※當(dāng)出現(xiàn) PLC因參數(shù)設(shè)置錯(cuò)亂而導(dǎo)致通訊異常時(shí)，可先在 WinProladder編程軟件菜單中點(diǎn)選： PLC?快捷操作 ?初始化全部資料，使 PLC 回歸出廠值后，再按照上表進(jìn)行設(shè)置。

z操作步驟：

PLC 元件	控制說(shuō)明
X0	CLINK啟動(dòng)開關(guān)
M1938	Port4工作指示， 0：被占用， 1：Ready狀態(tài)

【控制程序】只需在站號(hào)為 1的MASTER PLC寫入如下圖的指令，即可實(shí)現(xiàn)多臺(tái) PLC之間的通訊。

【通訊表格的建立】

如下圖所示

（1）在“ModBus Master”通訊命令表格中，點(diǎn)擊 “新增”按鈕，編輯一條通訊命令；
（2）各參數(shù)說(shuō)明：仆站站號(hào)：欲與之交換數(shù)據(jù)的仆站號(hào)；命令：分為 “寫入（write）”和“讀?。╮ead）”兩種；資料長(zhǎng)度：最大為 64，當(dāng)然也可以通過(guò)變址方式進(jìn)行設(shè)定；主站數(shù)據(jù)起始位置：分配主站需被讀取或被寫入的地址段的起始單元；仆站數(shù)據(jù)起始位置：分配仆站需被讀取或被寫入的地址段的起始單元；
（3）此例中共編輯了 8筆通訊命令，如下圖所示：

【程序說(shuō)明】

（1）該指令只需寫入到主站 PLC中，而各仆站 PLC只需設(shè)好通訊參數(shù)，聽從主站指揮即可；
（2）從上圖狀態(tài)欄可看出，編輯此 8條通訊命令共占用了 57個(gè)緩存器R5000～R5056；
（3）程序 RUN后，M1938應(yīng)為Ready狀態(tài)（即為 ON），當(dāng)X0一接通，就進(jìn)入 CLINK通訊，下面說(shuō)明各 PLC數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容的變化情況：

MASTER PLC（1臺(tái)）		SLAVE PLC（3臺(tái)）
D0～D35（內(nèi)容全為 0）	讀取	2號(hào)站的 R20～R55（內(nèi)容全為 1）
D40～D49（內(nèi)容全為 100）	寫入	2號(hào)站的 D100～D109（內(nèi)容全為 0）
M50～M65（狀態(tài)全為 0）	讀取	3號(hào)站的 X0～X15（狀態(tài)全為 1）
D60～D67（內(nèi)容全為 0）	讀取	3號(hào)站的 R200～R207（內(nèi)容全為 2）
M100～M103（狀態(tài)全為1）	寫入	3號(hào)站的 Y0～Y3（狀態(tài)全為 0）
D200～D263（內(nèi)容全為 0）	讀取	4號(hào)站的 R500～R563（內(nèi)容全為 3）
D264～D319（內(nèi)容全為 0）	讀取	4號(hào)站的 R564～R619（內(nèi)容全為 3）
R0～R5（內(nèi)容全為 FFFFH）	寫入	4號(hào)站的 WM8～WM48（狀態(tài)全為 0）

通訊成功后各數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容如下：

MASTER PLC（1臺(tái)）	SLAVE PLC（3臺(tái)）
D0～D35（內(nèi)容全為 1）	2號(hào)站的 R20～R55（內(nèi)容全為 1）
D40～D49（內(nèi)容全為 100）	2號(hào)站的 D100～D109（內(nèi)容全為 100）
M50～M65（狀態(tài)全為 1）	3號(hào)站的 X0～X15（狀態(tài)全為 1）
D60～D67（內(nèi)容全為 2）	3號(hào)站的 R200～R207（內(nèi)容全為 2）
M100～M103（狀態(tài)全為 1）	3號(hào)站的 Y0～Y3（狀態(tài)全為 1）
D200～D263（內(nèi)容全為 3）	4號(hào)站的 R500～R563（內(nèi)容全為 3）
D264～D319（內(nèi)容全為 3）	4號(hào)站的 R564～R619（內(nèi)容全為 3）
R0～R5（內(nèi)容全為 FFFFH）	4號(hào)站的 WM8～WM48（狀態(tài)全為 1）