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永宏PLC 與英威騰CHE系列變頻器的自由口通訊

2015/6/29 16:22:28 人評論 次瀏覽 分類:永宏應用案例

【控制要求】
z通過按鈕X0,X1,X2控制變頻器的正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),停機z按鈕X3讀取運行頻率z以自由協(xié)議方式通訊
【接線示意圖】 此例中, PLC的Port4通訊口( RS-485接口)與變頻器連接:

【英威騰CHE100變頻器參數(shù)必要設置】
【元件說明】
參數(shù) 設置值 說明
P0.03 6 頻率指令選擇,遠程通訊設定
P0.04 100.00 設定最大頻率 100Hz
P0.05 90.00 設定運行頻率上限為 90Hz
P0.06 00.00 設定運行頻率下限為 0Hz
PC.00 2 設定本機通訊地址為 2
PC.01 3 設定通訊波特率為 9600
PC.02 01 設定數(shù)據(jù)位校驗 (E,8,1 for RTU)
PLC 元件 控制說明
X0 正轉(zhuǎn)按鈕
X1 反轉(zhuǎn)按鈕
X2 停機按鈕
X3 頻率遞增按鈕
X4 頻率遞減按鈕
R1 正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停機設定
R2 頻率設定
? RTU主機命令信息(讀取命令: 03H) 例:從機的地址為 02H變頻器,內(nèi)存地址為 3000H,讀取連續(xù) 1個字? RTU主機命令信息(寫入命令: 06H) 例:將 0001H寫到從機地址 02H變頻器的 1000H地址處,實現(xiàn) INVT變頻器的正轉(zhuǎn)運行
START T1-T2-T3-T4(3.5個字節(jié)的傳輸時間)
ADDR 02H
CMD 03H
啟始地址高位 30H
啟始地址低位 00H
數(shù)據(jù)個數(shù)高位 00H
數(shù)據(jù)個數(shù)低位 01H
CRC CHK 低位 8BH
CRC CHK 高位 39H
END T1-T2-T3-T4(3.5個字節(jié)的傳輸時間)
START T1-T2-T3-T4(3.5個字節(jié)的傳輸時間)
ADDR 02H
CMD 06H
寫數(shù)據(jù)地址高位 10H
寫數(shù)據(jù)地址低位 00H
數(shù)據(jù)內(nèi)容高位 00H
數(shù)據(jù)內(nèi)容低位 01H
CRC CHK 低位 4CH
CRC CHK 高位 F9H
END T1-T2-T3-T4(3.5個字節(jié)的傳輸時間)
【PLC通訊參數(shù)設置】 點選菜單欄的“ PLC”?“設定” ?“Port4通訊參數(shù)”,通訊格式為 9600,E,8,1。如下圖所示:

【控制程序】

【泛用通訊表格的編輯】鼠標左鍵單擊梯形圖中的 FUN151.CLINK便利通訊指令,按鍵盤 “Z”,彈出“泛用通訊表格 ”對話框。下圖以正轉(zhuǎn)為例,在 “通訊命令編輯 ”輸入欄里輸入即可;因為是寫入命令,不需接收回傳訊息,所以通訊模式選“0:只有傳出訊息或只有接受訊息 ”。

又如“讀取頻率”的通訊,則通訊模式選( 1:傳出后接收訊息或接收后傳出訊息),接收到的資料存放在 WR+9開始的緩存器中,如本例中 WR+0為 D450,則 WR+9為 D459。
【程序說明】
  1. FUN151P.CLINK指令只能有一筆通訊命令。
  2. 每一筆通訊命令,只需要按照通訊協(xié)議填寫即可,其中總和值和 CRC16值可以在泛用通訊表格的狀態(tài)欄處顯示,方便使用者計算校驗和。
  3. 本例中讀回的頻率值存放在 D462,D463中,要經(jīng)過轉(zhuǎn)換才能顯示正確數(shù)值。