含極限開關(guān)的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)

在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合中，運(yùn)動(dòng)控制都會(huì)有行程極限開關(guān)。在前一范例的基礎(chǔ)上，我們給出含極限開關(guān)的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)范例。【控制要求】

z當(dāng)點(diǎn)進(jìn)按鈕 X1被按時(shí)間小于 0.5 秒（可變）時(shí)，只輸出一個(gè)（可變）脈沖；z當(dāng)點(diǎn)進(jìn)按鈕 X1被按時(shí)間大于 0.5 秒（可變）時(shí)，連續(xù)輸出脈沖（頻率為 10KHz，可變），

z直到極限信號(hào)為 1才停止輸出；或可設(shè)計(jì)成最多只能輸出 N 個(gè)脈沖數(shù)。【元件說明】

PLC 元件	控制說明
X1	點(diǎn)動(dòng)進(jìn)按鈕，按下時(shí)為 ON，彈起時(shí)為 OFF
X2	伺服電機(jī)就緒信號(hào)， ON時(shí)表示伺服電機(jī) Ready
X3	手動(dòng)開關(guān)， ON時(shí)表示進(jìn)入手動(dòng)模式， OFF表示自動(dòng)模式
X4	正轉(zhuǎn)極限信號(hào)，到達(dá)極限時(shí)為 ON