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RAMP起重機的軟控制

2015/6/26 14:02:02 人評論 次瀏覽 分類：永宏應(yīng)用案例

RAMP起重機的軟控制

【控制要求】
  1. 起重機的負(fù)載一般比較大，貨物提升或下降時需要軟啟動；貨物在上升和下降狀態(tài)到停止時，電機也要執(zhí)行一個軟結(jié)束的過程。
  2. 利用永宏模擬量輸出板 FBs-B2DA輸出0~10V電壓控制變頻器頻率，再通過變頻器輸出頻率可變的電
流控制起重電機轉(zhuǎn)速，達(dá)到對起重機的軟控制目的?！驹f明】
PLC元件 控制說明
X0 提升按鈕：按下時， X0狀態(tài)為 ON
X1 下降按鈕：按下時， X1狀態(tài)為 ON
X2 停止按鈕：按下時， X2狀態(tài)為 ON
Y0 電機正轉(zhuǎn)（提升貨物）
Y1 電機反轉(zhuǎn)（貨物下降）
【控制程序】

【程序說明】
  1. 起重機在提升貨物時，按下提升按鈕， M0=ON，執(zhí)行軟啟動動作，在 2s內(nèi)電壓輸出值從 0V變化到10V，到達(dá)預(yù)定高度后，按下停止按鈕， M2=ON，執(zhí)行軟停止動作，在 2s內(nèi)電壓輸出值從 10V變化到0V。動作過程如下圖所示：
  2. 起重機在降落貨物時，動作過程和提升貨物時相同，也有一個軟啟動和軟停止的過程。
  3. 變頻器頻率與電壓成正比，譬如輸出電壓從 0~10V變化時，變頻器頻率從 0~60Hz線性變化，而電機的轉(zhuǎn)速又與頻率成正比，所以，控制 PLC的輸出電壓緩沖變化，可以實現(xiàn)起重電機的軟啟動和軟停止。