永宏P(guān)LC在針刺機上的應(yīng)用

一、引言
無紡布在發(fā)達(dá)國家的日常生活和工業(yè)生產(chǎn)甚至土建工程和醫(yī)療衛(wèi)生中有廣泛的用途。自從1990年開始，中國通過引進(jìn)歐洲光、機、電、氣、液全自動化成套生產(chǎn)線設(shè)備，有了現(xiàn)代意義上的無紡布生產(chǎn)能力。根據(jù)機電工程的理念，現(xiàn)代無紡布是典型的高新自動化設(shè)備密集型產(chǎn)業(yè)。

無紡布的紡織工程學(xué)名叫做非織造布。非織造布工藝完全不同于傳統(tǒng)的紡紗——織布過程，非織造布的最大特點是不需要紡紗過程，它的“織布”過程更加類似于造紙工藝，非織造布通常是在一條生產(chǎn)線上直接實現(xiàn)從纖維到成布的連續(xù)加工過程。非織造布生產(chǎn)線“吃”進(jìn)去的是纖維，“吐”出來的是布。參見圖1針刺型無紡布工藝過程，定向或隨機排列的纖維通過摩擦、抱合、粘合或這些方法的組合，而相互結(jié)合制成的水平纏結(jié)薄片、纖維網(wǎng)或絮墊，經(jīng)過針刺機組在垂直布面方向纏結(jié)成布。因為沒有傳統(tǒng)意義的紡紗織布過程，所以叫做無紡布。

二．無紡布生產(chǎn)工藝流程：

其中送棉箱，開松機和氣壓棉箱是將密實的纖維變成蓬松雜亂的纖維并送到梳理機入口，梳理機將纖維梳理成厚薄均勻的纖維網(wǎng)并送到鋪網(wǎng)機，鋪網(wǎng)機將送來的纖維網(wǎng)按照重量要求疊成多層的纖維網(wǎng)送往針刺機，并由針刺機刺成相互結(jié)合制成的纖維薄片。無紡布生產(chǎn)線系統(tǒng)是一個看似各自獨立、但卻互相牽制的一個大系統(tǒng)，本文將以針刺機組為對象集成自動化針刺無紡布生產(chǎn)線的介紹。

三．永宏電機介紹
永宏電機股份有限公司于1992年由一群從事PLC設(shè)計工作多年的工程師創(chuàng)立與臺灣。1993年推出FBE和FBN系列產(chǎn)品，經(jīng)由多年努力2003年推出 FBS全新系列產(chǎn)品倍受業(yè)界好評。一直以來，本公司全心專注在高功能的中小型PLC市場領(lǐng)域，創(chuàng)立的自有品牌“FATEK” ，目前在業(yè)界已享有頗高的知名度。提供客戶完善的高性價比產(chǎn)品一直是永宏的宏愿，多年的默默耕耘與實踐終于能開花結(jié)果。

四、自動化系統(tǒng)集成規(guī)劃

（1）PLC的存儲容量和處理速度。整條生產(chǎn)線而言，數(shù)據(jù)運算及邏輯運算量很大，單臺PLC的處理速度將會影響生產(chǎn)的穩(wěn)定性。
　?。?）針刺生產(chǎn)線的布局和設(shè)備操作。各機臺是分散的，集中一地操作會為生產(chǎn)帶來不便，但假如分散操作，必須考慮人機與PLC間的距離問題及PLC與受控單元的布線問題。
　?。?）設(shè)備組合方式。通常一條完整的生產(chǎn)線用戶會采購生產(chǎn)設(shè)備廠家性能或價格有優(yōu)勢的產(chǎn)品，或根據(jù)自身生產(chǎn)的產(chǎn)品采用不同的設(shè)備組合，故每條生產(chǎn)線組合可能完全不同。

　　綜上所述，為滿足方便安裝、方便整線整合、提高系統(tǒng)性能的要求，本系統(tǒng)按照單機設(shè)計、自由組合方式設(shè)計，即每臺針刺機組使用一臺PLC、一臺做主站，其余做從站控制，只要用一臺人機界面，通過RS232通訊端口控制主站PLC，主站與從站數(shù)據(jù)交換用LINK通訊。祥見下圖。

由于四個FBS-60MA之間走的LINK通訊，加上針刺機的每道控制都有一個變頻器，所以PLC附近有很強的干擾源體，如果PLC抗干擾問題不行，或布線不合理，將會直接導(dǎo)致通訊錯誤，從而使得整條設(shè)備癱瘓。永宏P(guān)LC的設(shè)計理念與它機有所不同是我們把所有的控制部件都集成在了一塊芯片SOC 上，即：系統(tǒng)芯片（system-on-chip）.把CPU，定時器，計數(shù)器，AD，DA，高速計數(shù)等等都集成在一起，所以抗干擾能力大大提升，加上我們輸入輸出都做了隔離，解決了客戶抗干擾問題的后顧之憂！
由上圖得知每臺PLC需要2個RS485通訊口，在這就體現(xiàn)了我們永宏P(guān)LC擁有強大的通訊能力，單機最多有5個通訊口。

五．人機界面：

圖3 按鈕控制畫面

圖4 參數(shù)設(shè)定

圖5 動作流程圖

從人機界面中可以看出針刺機分：1.針刺輸入 2.上針刺 3.下針刺 4.針刺輸出?？偣卜炙慕M動作流程來完成，最后通過收卷控制把生產(chǎn)好的成品打包入庫。從圖中可以看出如果1號針刺機的輸入停止了，那么跟隨其后的所有動作必須馬上停止動作，否則生產(chǎn)中的布會被拉裂，拉斷，直接造成損失。即只要前一級牽引輥停止工作，后面必須馬上停止工作。
由于系統(tǒng)控制只是通過一臺人機界面控制，所有參數(shù)設(shè)置在人機界面上設(shè)定好后，一般還需要根據(jù)實際情況稍微修改才行，由于工藝要求4個PLC裝在不同的四個電氣柜里，微調(diào)不可能在同一地方操作。通過電氣柜面板按鈕手動操作實現(xiàn)微調(diào)！
在主站的控制柜上裝有一鍵啟停按鈕和聯(lián)動開關(guān)，其他3個控制柜只有聯(lián)動開關(guān)。設(shè)備在停止?fàn)顟B(tài)時，只有聯(lián)動開關(guān)全部在ON時，按一鍵啟停鍵才能啟動所有的針刺機組，同理設(shè)備在運行狀態(tài)時，只有聯(lián)動開關(guān)全部在ON時，按一鍵啟停鍵才能停止所有的針刺機組

六．通訊
1． MODBUS通訊
永宏P(guān)LC MODBUS通訊指令FUN150可以和任何支持MODBUS通訊協(xié)議的設(shè)備聯(lián)機。參數(shù)如下表：

針刺機設(shè)備中使用的變頻器是臺達(dá)的，頻率指令地址是2001H，由于永宏是十進(jìn)制五碼或六碼設(shè)置，所以：2001H轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制是8193，我們D或R寄存器對應(yīng)的是從40001（五碼）或400001（六碼）開始，所以表示為40001+8193=48194，或 400001+8193=408194，祥見上面表格設(shè)置。再把PLC的通訊參數(shù)設(shè)置成和臺達(dá)變頻器參數(shù)一致就行，設(shè)置方法為：打開軟件點 PLC-----設(shè)定------你目前占用哪個口就點哪個，如：PORT2通訊參數(shù)。打開后修改波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，奇偶校驗，把永宏通訊該成 ASCII MODBUS或RTU MODBUS即可。

2． LINK通訊
LINK通訊指令FUN151指令有4中模式，其中MOD0和MOD3是LINK通訊，而且MOD3是高速通訊，采用的是二進(jìn)制的通訊方式，所以通訊速率最高達(dá)921。6KBPS，下表是FUN151在MOD0方式下的情況：

通過LINK，可以實現(xiàn)人機界面控制主站PLC，而由主站PLC通過LINK和其他3個從站PLC實現(xiàn)數(shù)據(jù)之間的共享和交換。

七．PLC設(shè)計概要：
按照系統(tǒng)功能完成輸入輸出點規(guī)劃后的工作就是程序設(shè)計。整條生產(chǎn)來講，基本功能是快速處理速度信息并實現(xiàn)速度跟隨，根據(jù)目前PLC的性能和已構(gòu)建的硬件框架，可以使用總機集中分配信息，單機獨立處理方式實現(xiàn)。單臺針刺機而言，程序主要的工作變量有針刺密度（M針密）、針刺頻率(F針頻)、牽伸比(K)、入料速度(V入)、出料速度(V出料)，托網(wǎng)位置(T)和剝網(wǎng)位置(B)。保護(hù)變量有針刺次數(shù)(C)、針刺時間(t)、托網(wǎng)位置上限(TSL)、托網(wǎng)位置下限(TXL)、托網(wǎng)位置上限(BSL)和剝網(wǎng)位置下限(BXL)。為了便于維護(hù)，程序結(jié)構(gòu)上以主程序調(diào)用子程序形式編寫，分為針刺運算子程序，托網(wǎng)剝網(wǎng)運算子程序，保護(hù)子程序，數(shù)據(jù)上傳子程序及動作執(zhí)行子程序。主程序部分包含程序初始化、子程序調(diào)用和解讀總控制器發(fā)出的指令解讀信息包含當(dāng)前機臺是本地單機運行還是遠(yuǎn)端控制。

八．結(jié)束語：
永宏優(yōu)越的質(zhì)量，超強的應(yīng)用指令功能，多樣話的通訊方式，使得我們在生產(chǎn)設(shè)計中起到了關(guān)鍵性的作用。伴隨永宏機電產(chǎn)品的豐富與發(fā)展，功能的不斷提高，面對客戶對整體服務(wù)的需求，產(chǎn)品擁有廣闊長遠(yuǎn)的市場拓展空間。

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