1、硬件連接
易能變頻器本身帶一個(gè)RS485接口,支持自由協(xié)議通訊,因此我們?cè)谶x與PLC通訊的時(shí)候選擇通過(guò)RS485接口按自由協(xié)議通訊,我們永宏P(guān)LC選擇CB25通訊板,連線圖如下; 圖1 硬件連接圖 2、設(shè)置變頻器參數(shù): F0.00 頻率輸入通道選擇---(03)串行口給定 F0.02 運(yùn)行命令通道選擇---(03)串行口運(yùn)行命令通道 F2.14通訊配置 ----(3)9600BPS 1-8-1格式,偶校驗(yàn) F2.15本機(jī)地址 ----(1)地址為1 3、易能變頻器自由通訊協(xié)議 圖2 主機(jī)命令幀格式 圖3 從機(jī)命令幀格式 3.2 主機(jī)命令協(xié)議 4、 PLC控制要求 在該控制系統(tǒng)中要求PLC控制變頻器的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止及通過(guò)觸摸屏輸入頻率。 因此我們根據(jù)主機(jī)命令幀格式(圖2)及主機(jī)命令協(xié)議表編寫出通訊表格: 4.1 正轉(zhuǎn)帶頻率運(yùn)行 (1)協(xié)議命令 (2)變換成通訊幀格式 注1:因?yàn)閿?shù)據(jù)區(qū)內(nèi)要輸入的頻率是變化的,因此這里在PLC內(nèi)對(duì)應(yīng)的寄存器內(nèi)全存入零。 注2:因?yàn)閿?shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)時(shí)變化的,因此校驗(yàn)和也是變化的,這里將其對(duì)應(yīng)的寄存器內(nèi)全存零。 (3)頻率輸入及變換成ASCII格式 觸摸屏上輸入頻率存入R0,通過(guò)43號(hào)指令把R0中的數(shù)分別提出來(lái),程序如下: 把提取出來(lái)的數(shù)通過(guò)FUN64號(hào)指令變換成ASCII碼格式,并寫入相應(yīng)寄存器,程序如下: (4)校驗(yàn)和計(jì)算 計(jì)算方法:“從機(jī)地址”到“運(yùn)行數(shù)據(jù)”全部字節(jié)的ASCII 碼值的累加和。 計(jì)算校驗(yàn)和程序如下: 把求和后提取出來(lái)的數(shù)通過(guò)FUN64號(hào)指令變換成ASCII碼并存入相應(yīng)寄存器,程序如下: 反轉(zhuǎn)帶頻率運(yùn)行則與上面步驟相同,這里就不再做詳細(xì)講解了 附件:程序?qū)嵗?nbsp;
點(diǎn)擊下載附件 自由協(xié)議通訊通訊.pdw - 附件大?。?8.08 KB
作者簡(jiǎn)介: 魯澤峰(1983- ),畢業(yè)于山東輕工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè) 主要從事工控電氣行業(yè) 參考文獻(xiàn): [1] 永宏可編程控制器使用手冊(cè)I 和使用手冊(cè)II [2] 永宏P(guān)LC編程軟件使用手冊(cè) [3] 易能變頻器EDS800使用說(shuō)明書(shū) |