圖1 硬件連接圖
2、設(shè)置變頻器參數(shù)：
      F0.00 頻率輸入通道選擇---（03）串行口給定
      F0.02 運(yùn)行命令通道選擇---（03）串行口運(yùn)行命令通道
      F2.14通訊配置 ----（3）9600BPS 1-8-1格式，偶校驗(yàn)
     F2.15本機(jī)地址 ----（1）地址為1

3、易能變頻器自由通訊協(xié)議 


                          圖2 主機(jī)命令幀格式 

                            圖3 從機(jī)命令幀格式

3.2 主機(jī)命令協(xié)議 


4、 PLC控制要求
在該控制系統(tǒng)中要求PLC控制變頻器的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止及通過觸摸屏輸入頻率。
因此我們根據(jù)主機(jī)命令幀格式（圖2）及主機(jī)命令協(xié)議表編寫出通訊表格：
4.1 正轉(zhuǎn)帶頻率運(yùn)行
（1）協(xié)議命令 

（2）變換成通訊幀格式 


       注1：因?yàn)閿?shù)據(jù)區(qū)內(nèi)要輸入的頻率是變化的，因此這里在PLC內(nèi)對(duì)應(yīng)的寄存器內(nèi)全存入零。
       注2：因?yàn)閿?shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)時(shí)變化的，因此校驗(yàn)和也是變化的，這里將其對(duì)應(yīng)的寄存器內(nèi)全存零。
（3）頻率輸入及變換成ASCII格式
觸摸屏上輸入頻率存入R0,通過43號(hào)指令把R0中的數(shù)分別提出來，程序如下： 


把提取出來的數(shù)通過FUN64號(hào)指令變換成ASCII碼格式，并寫入相應(yīng)寄存器，程序如下： 




（4）校驗(yàn)和計(jì)算
計(jì)算方法：“從機(jī)地址”到“運(yùn)行數(shù)據(jù)”全部字節(jié)的ASCII 碼值的累加和。
計(jì)算校驗(yàn)和程序如下： 


把求和后提取出來的數(shù)通過FUN64號(hào)指令變換成ASCII碼并存入相應(yīng)寄存器，程序如下： 




反轉(zhuǎn)帶頻率運(yùn)行則與上面步驟相同，這里就不再做詳細(xì)講解了
附件：程序?qū)嵗?nbsp;


作者簡(jiǎn)介：
魯澤峰(1983- ),畢業(yè)于山東輕工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)
主要從事工控電氣行業(yè)

　　參考文獻(xiàn)：
[1] 永宏可編程控制器使用手冊(cè)I 和使用手冊(cè)II
[2] 永宏P(guān)LC編程軟件使用手冊(cè)
[3] 易能變頻器EDS800使用說明書