一、 設備簡介 ![]() 上圖:設備外形 二、系統(tǒng)架構 主要產(chǎn)品功能規(guī)格 (1) 控制器:永宏FBs-40MCT主機,24點DI,16點DO晶體管輸出,脈沖頻率達200KHZ; (2) 伺服:使用脈沖+方向?qū)λ欧M行控制; (3) 通過中繼控制液壓缸動作; (4) 人機界面:通過RS232以永宏協(xié)議與永宏PLC進行通信。 系統(tǒng)結構: 核心部分,永宏PLC作為控制器,承擔著信號采集、處理,輸出的任務; 上位部分,人機介面通過port0與PLC通訊,可對設備進行操及工作參數(shù)的調(diào)整,同時監(jiān)控當前狀況; 下位部分,主要是通過PLC高速脈沖輸出來控制伺服電機進行轉角,通過高速計數(shù)來控制液壓彎管的角度。 ![]() 圖1:系統(tǒng)架構圖 I/O配置 ![]() 三、工作流程 在手動狀態(tài)下設定參數(shù):每個彎的轉角角度、速度和彎管角度及彎數(shù);然后歸零完了后按“自動”按鈕,最后按腳踏開關起動,具體流程如下: ![]() ![]() 四、結束語 永宏PLC以它的高精度、高穩(wěn)定性及超高的性價比,使其在彎管機行業(yè)中得 到廣泛的應用;此自動彎管機使用永宏PLC作為控制核心,使其穩(wěn)定性及彎管的的精度有大大的提高。 作者:王遠東 |