一．引言
      隨著中央空調(diào)的大規(guī)模的應(yīng)用，用于暖通的管道的需求量也大增。所謂風(fēng)管，就是用于空氣輸送和分布的管道系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于超市、商場、會展、劇院等商業(yè)公眾場所。風(fēng)管生產(chǎn)線是由上料架、調(diào)平壓筋機(jī)、沖尖口和沖方口液壓剪角機(jī)、液壓剪板機(jī)、液壓折邊機(jī)所組成。 

二．系統(tǒng)介紹　
       對于工藝的要求如下：設(shè)備的開機(jī)順序是開啟油泵總閥和油泵，再送料，然后通過伺服電機(jī)控制的鋼輥調(diào)平壓筋，液壓剪角機(jī)方模進(jìn)行剪角，液壓折邊機(jī)進(jìn)行折邊，液壓剪板機(jī)將成型的風(fēng)管剪下。 

其動作要求是：油泵啟動→油泵總閥打開→大方模定原點(diǎn)→伺服啟動→剪毛邊→打小方孔→折彎→剪切。

三．硬件系統(tǒng)：
3.1系統(tǒng)組成：
       本系統(tǒng)由研華610L工控機(jī)一臺，上位機(jī)組態(tài)軟件用的是昆侖通態(tài)，永宏P(guān)LC 主機(jī)FBs-24MCT一臺，數(shù)字量擴(kuò)展模塊FBs-8EY一臺，安川伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)一套。
如下圖所示： 

3.2 永宏P(guān)LC定位控制概述：
永宏FBs系列的PLC將NC定位控制整合在FBs-PLC之SoC芯片內(nèi)，使PLC+NC控制合為一體，共享資源并省卻兩系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。單機(jī)最大4軸輸出，最高頻率200KHz (MC)或920 KHz (MN)，并可作多軸直線補(bǔ)間與動態(tài)追蹤。 

四．系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)：
4.1技術(shù)難點(diǎn):
每個風(fēng)管要折彎3次，打大方模2次，打小方模3次，剪切1一次，共有九個動作，而且每個動作執(zhí)行時，伺服要停止，動作完成后，伺服要自動啟動，伺服每次所傳動的距離都是不同，要根據(jù)設(shè)置風(fēng)管的尺寸來決定每步所走的距離以及停止之后的動作，根據(jù)計(jì)算，打小方模和折彎的動作是一定規(guī)律交叉的，尺寸不同的管子交叉的方式有不同，比如做比較小的管子時，3個小方模都打好了，折彎動作一次也沒有。有的管子是打了兩個方模，下面折一次彎，再打一個小方模，再折兩次彎。

4.2設(shè)計(jì)思路：
做成一個完整的風(fēng)管要機(jī)械動作9次，伺服相應(yīng)的自動啟停8次，每次所運(yùn)行距離要根據(jù)設(shè)置的管子的寬和高的不同而不同。但是機(jī)械動作的數(shù)量是固定，我們可以算出伺服所走的總的距離，把它分成8段，經(jīng)過計(jì)算，打小方模的距離從原點(diǎn)開始有3個，通過設(shè)置的不同，可以通過公式算出3個距離，這3個距離對應(yīng)就是打小方模的動作。通過這種方法，找出這九個動作對應(yīng)的長度，再決定它們對應(yīng)的動作。

4.3上位機(jī)畫面設(shè)計(jì)：
上位機(jī)的控制軟件采用了昆侖通態(tài)公司的組態(tài)軟件設(shè)計(jì)，如下圖： 

五．項(xiàng)目運(yùn)行：
從系統(tǒng)運(yùn)行的情況可以看出，風(fēng)管生產(chǎn)線的生產(chǎn)精度和穩(wěn)定性明顯提高。其最大工作速度為10米/分。長度誤差為±0.5mm?？梢陨a(chǎn)0.25M以上的" "、" "′和" 形式的風(fēng)管，數(shù)量可以任意設(shè)定。
在自動開料的情況下，開任意長度的輔料，當(dāng)所設(shè)定的數(shù)量生產(chǎn)完，風(fēng)管機(jī)自動停止。

六. 結(jié)束語：
本系統(tǒng)采用了永宏P(guān)LC的定位控制的功能，使客戶降低了新產(chǎn)品開發(fā)成本，縮短了的開發(fā)周期。系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，既減輕了現(xiàn)場操作人員的勞動強(qiáng)度，又提高了生產(chǎn)效率，具有較高的實(shí)用和推廣價值。