前言：在煉鋼企業(yè)各環(huán)節(jié)生產(chǎn)中，經(jīng)常需要對鋼卷進行稱重，并將所得到的重量上傳到生產(chǎn)管理系統(tǒng)，以便于生產(chǎn)監(jiān)控、管理。以往常采用工控機加電子秤進行控制，使用此種控制方式，可靠性差，自動化程度不高，且成本高昂。目前已有許多企業(yè)采用可編程控制器（PLC）對傳統(tǒng)接觸控制進行改造，大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自控程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障。本文在此介紹一種采用臺灣永宏P(guān)LC對稱重環(huán)節(jié)進行控制的方法，其電路結(jié)構(gòu)簡單，投資少（可利用原有設(shè)施改造），系統(tǒng)不僅自動化程度高，具有在線修改功能，靈活性強，亦可將相關(guān)數(shù)據(jù)于上位機進行交換。
1．控制要求
控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)線下來的鋼卷到達指定位置，啟動重量接收程序，當接收重量完成，并停泵；操作人員可通過確認按鈕解除音響報警信號，閃爍燈光轉(zhuǎn)平光；系統(tǒng)具有手動/自動兩種控制方式，并設(shè)有試驗功能。
2．PLC選型
系統(tǒng)在設(shè)備選型和實施過程中遵循以下原則：
2.1通用性：在選型過程中充分考慮備件購買的方便性，在滿足設(shè)計要求的情況下盡量選擇通用設(shè)備。
2.2標準性：在選型和編程中使用標準方法以盡可能得到系統(tǒng)設(shè)備廠商的將來可能提供的升級支持。
2.3可靠性：盡可能的增加異常檢測，同時考慮非關(guān)鍵設(shè)備故障時系統(tǒng)的容錯性，提高系統(tǒng)可靠性；對于關(guān)鍵設(shè)備，使用冗 余方法，將故障停機時間縮短到最小。
2.4 PLC的選擇應(yīng)著重考慮PLC的通訊功能、性能價格比，選擇可靠性高功能相當，負載能力合適，經(jīng)濟實惠的PLC。永宏P(guān)LC單機可擴展至五個通訊口，除永宏標準通訊協(xié)議外，還可選用Modbus ASCII/RTU/TCP協(xié)議或自訂協(xié)議，同時有6種通訊板8種通訊模組可輕易滿足各種不同應(yīng)用場合之彈性選擇，為同級PLC之最，且經(jīng)濟實惠，故選用臺灣永宏P(guān)LC經(jīng)濟型主機（型號為：FBS-10MA），配以臺灣英展的稱重儀表EX2002進行控制。
3．系統(tǒng)硬件配置
因系統(tǒng)外部只有兩個指示燈輸出且只需要有兩個通訊端口，選用永宏P(guān)LC最小點數(shù)的FBS-10MA就可方便達到控制要求。參見圖一系統(tǒng)硬件配置圖。
4．系統(tǒng)軟件設(shè)計
4．1 控制程序流程圖
圖三 系統(tǒng)流程圖
4．2 編程說明
① 本系統(tǒng)為液位的雙位控制系統(tǒng)。液位可分四段設(shè)定和顯示，在最低液位時自動啟泵，當液位到達設(shè)定值時自動停泵。
② 采用IL/ILC分支指令，通過0008旋鈕實現(xiàn)手動/自動兩種功能的選擇，當0008旋鈕閉合時，自動指示燈亮，系統(tǒng)執(zhí)行IL/ILC分支內(nèi)程序，完成自動監(jiān)控；當0008旋鈕打開時，手動指示燈亮，系統(tǒng)執(zhí)行分支外程序，通過0010、0011旋鈕實現(xiàn)手動啟泵、停泵。
③ 液位由0004~0007旋鈕分最低、較低、較高、最高四段設(shè)定，系統(tǒng)設(shè)置由低到高的優(yōu)先權(quán)，即當多個設(shè)定旋鈕同時閉合時，低液位設(shè)定優(yōu)先。
④ 采用干簧管檢測液位時，當液位到達檢測點時其觸點閉合，指示燈點亮；液位離開檢測點時其觸點打開，為保證相應(yīng)測量段指示燈不立即熄滅及不受液位波動的影響，每段指示燈的控制均采用KEEP保持指令，只有當液位上升或下降到相鄰段時指示燈才熄滅。
⑤ 當液位到達檢測點時，液位指示燈閃爍，燈光閃爍因子采用內(nèi)部閃爍內(nèi)標1902，以1S為周期閃爍；若液位到達設(shè)定值時，自動停泵，并設(shè)置電子音響報警，報警聲設(shè)計為響3S停2S，循環(huán)30S后自動停止，或在30S內(nèi)按0009確認按鈕停音響，指示燈傳平光。電子音響報警和泵的啟停同樣考慮液位的波動影響，設(shè)計時采用KEEP保持指令和DIFU微分指令聯(lián)合使用。
⑥ 首次開車時，液位低于或高于最低液位時，需先手動啟泵，再切換成自動運行；或先進入試驗方式，按最低液位試驗按鈕啟動料泵，再進入自動運行方式。
4．3 PLC梯形圖
4.3.1定義PORT1/PORT2通訊參數(shù)（參照手冊第十一章）
4.3.3 接收完成
4.3.4 處理接收到的數(shù)據(jù)到PORT1
4.3.5 PORT1接收電子秤數(shù)據(jù)
4.3.6 上位機收到數(shù)據(jù)指示完成
圖四 PLC梯形圖
5．應(yīng)用總結(jié)
本控制系統(tǒng)控制協(xié)議簡單、方便、只要帶有通訊功能的上位機都可以與之建立通訊，加上一個協(xié)議轉(zhuǎn)換器可進行局域或海外連線。自成功設(shè)計以來在廣州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)某大型的不銹剛企業(yè)中被大規(guī)模采用，使用過程得到用戶的好評，值得同類企業(yè)推廣和使用。
