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請(qǐng)教一下：
    在使用定位功能時(shí)，用FUN140  HSPSO指令和FUN141 MPARA指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)加速，恒速，減速運(yùn)行，是不是需要設(shè)定同一組輸出如（Y0  Y1）？在梯形圖編程時(shí)改怎么編？有沒(méi)有示例....謝謝大家！