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水平太差，看不懂永宏的指令說明手冊，現在遇到幾個問題臺達的指令：DPLSR D1000 (最大運行脈沖頻率） K999999999(脈沖個數）K100 (加減速時間）Y0 （脈沖輸出通道），這個指令如果想轉行乘永宏的應該怎么做，FUN140 和FUN141的說明確實看不來。