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有一機(jī)臺(tái),核心OMRON CQM1H,報(bào)價(jià)后發(fā)現(xiàn)成本太高,欲用永宏P(guān)LC,但有一關(guān)鍵問題無法解決.
U-PVC管材的定長切割,要求切口平直,無角度.定長較容易控制,編碼器即可,但切口平直,無角度較難.我的想法是使用伺服配合旋轉(zhuǎn)編碼器,先計(jì)長,長度到達(dá)一定后,伺服動(dòng)作,(此時(shí)要保證伺服的速度必須和管才的速度一致),長度達(dá)到設(shè)定值后,切割.現(xiàn)在的問題是如何保證伺服的速度與管才的速度一致,管才的速度可從編碼器中計(jì)算得來,但是如何控制伺服呢,由于管才的速度是可調(diào)節(jié)的,那么控制伺服的速率設(shè)定值也是可變的,那么伺服的速率設(shè)定值如何根據(jù)編碼器的值進(jìn)行改變呢,OMRON有伺服與高速計(jì)數(shù)器同步的指令,那么永宏能否實(shí)現(xiàn)呢!