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我是plc新手。最近在幫老師做個項目中的“pc通過vb與plc通訊控制步進電機”部分。。最近學習了下永宏plc的指令說明。。對其基本應用可以了。。但還有些問題。想向大家請教下。。
具體問題有：
1.  140指令與伺服命令表格的關系到底如何。。
2.  140跟141的關系到底如何。
3.  141的伺服參數(shù)表格跟伺服命令格式的關系如何。。

4.  我將伺服命令表格中的 速度 和 位移 設為緩存器，由vb往其中寫數(shù)據(jù)，那脈沖數(shù)+ ─如何表達。

5.  我想用vb實時監(jiān)控運行狀態(tài)，所以需要將當前脈沖數(shù)讀回來，看到143貌似可以實現(xiàn)，但它是放在寄存器里，如何又將其發(fā)往vb呢。。151指令？

還有個跟vb有關的問題。
6.我vb界面上想直接輸十進制數(shù)。。伺服命令表格里的速度與位移 需要的是十進制數(shù)（或者用存儲器表達），但是plc串行通訊好像收的是ASCII碼。那么我就需要先用vb將十進制數(shù)轉(zhuǎn)成ASCII碼傳給plc，再通過plc將其還原成 十進制？  我這樣的理解對不對。。

何老師。。上面的 4.還是不清楚。。我是在運轉(zhuǎn)中改變其正反轉(zhuǎn)的。這個方向怎么變。。
老師說我想的發(fā)正負數(shù)這個難實現(xiàn)。。他想了個辦法。。給plc接受的數(shù)據(jù)多設置一位判斷正反的數(shù)（比如0和1）。。設置兩個140（還弄了兩個141.。這個好像不需要？？）.。然后plc對收到的這個數(shù)進行判斷。0則導向一個正轉(zhuǎn)的140（里面用命令表格編輯好方向了。）1則導向一個反向的140。這樣能實現(xiàn)嗎。。