如何動(dòng)態(tài)改變步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的控制脈沖頻率？

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如何動(dòng)態(tài)改變步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的控制脈沖頻率？
hpwang(2009/10/21 7:35:15) 點(diǎn)擊:24955 回復(fù):13 IP:211.143.233.*

我需要在脈沖指令執(zhí)行后，動(dòng)態(tài)改變步進(jìn)電機(jī)的速度，如何操作，望版主指教！！！

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.1. 回復(fù):如何動(dòng)態(tài)改變步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的控制脈沖頻率？
劉建陽(2009/10/21 8:44:19) IP:222.76.176.*

設(shè)置 R4056=5AH

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.2. 回復(fù):如何動(dòng)態(tài)改變步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的控制脈沖頻率？
hpwang(2009/10/22 7:34:07) IP:211.143.233.*

版主：
設(shè)置 R4056=5AH
然后比如用R10設(shè)定速度，然后動(dòng)態(tài)改變R10的值就可以了？？？

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.3. 回復(fù):如何動(dòng)態(tài)改變步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的控制脈沖頻率？
劉建陽(2009/10/22 11:58:06) IP:222.76.176.*

對，DR10，速度、行程都是雙字。

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.4. 回復(fù):如何動(dòng)態(tài)改變步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的控制脈沖頻率？
hpwang(2009/10/24 7:42:15) IP:211.143.233.*

謝謝班主指教！另外請教伺服參數(shù)表格中我使用機(jī)械單位，3號(hào)參數(shù)選擇2，那么設(shè)定目標(biāo)值是以0.01mm為單位的嗎？

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.5. 回復(fù):如何動(dòng)態(tài)改變步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的控制脈沖頻率？
劉建陽(2009/10/26 8:43:59) IP:125.77.213.*

是

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.6. 回復(fù):如何動(dòng)態(tài)改變步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的控制脈沖頻率？
hpwang(2009/11/2 7:31:39) IP:211.143.233.*

再請教何工，脈沖輸出指令中，我要中途暫停脈沖，如何解決？？

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.7. 回復(fù):如何動(dòng)態(tài)改變步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的控制脈沖頻率？
劉建陽(2009/11/2 10:07:28) IP:124.72.59.*

“中途暫停脈沖”-------是什么意思？
=============================================================
如果是想暫停之后，接著執(zhí)行本步中尚未完成的脈沖數(shù)，可以使能ABT端；
如果是想暫停之后，放棄本步尚未完成的脈沖數(shù)而從下一步接著開始，可以把斷開EN端重新接通。

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.8. 回復(fù):如何動(dòng)態(tài)改變步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的控制脈沖頻率？
hpwang(2009/11/3 17:08:43) IP:211.143.233.*

我做了個(gè)循環(huán)程序，如果外圍發(fā)生故障，需要暫停當(dāng)前脈沖輸出，待故障排除確認(rèn)后再完成未完成的脈沖步。

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.9. 回復(fù):如何動(dòng)態(tài)改變步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的控制脈沖頻率？
hpwang(2009/11/15 20:48:05) IP:114.228.24.*

何工：
如果對PS0軸暫停操作后，我想手動(dòng)調(diào)整一下PS0軸的位置，然后再取消暫停繼續(xù)運(yùn)行，能否實(shí)現(xiàn)，請指教!

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.10. 回復(fù):如何動(dòng)態(tài)改變步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的控制脈沖頻率？
劉建陽(2009/11/16 17:35:27) IP:125.77.210.*

這個(gè)最好用2個(gè)140指令，分手、自動(dòng)來操作。

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.11. 回復(fù):如何動(dòng)態(tài)改變步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的控制脈沖頻率？
hpwang(2009/11/16 20:10:12) IP:114.228.23.*

自動(dòng)的140指令在暫停的狀態(tài)下，不會(huì)影響手動(dòng)的140指令是不是這樣？

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.12. 回復(fù):如何動(dòng)態(tài)改變步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的控制脈沖頻率？
劉建陽(2009/11/18 9:18:55) IP:125.77.210.*

是，注意自動(dòng)和手動(dòng)的定位表格存儲(chǔ)地址不能相同。

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.13. 回復(fù):如何動(dòng)態(tài)改變步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的控制脈沖頻率？
hpwang(2009/11/23 21:25:33) IP:114.228.212.*

經(jīng)過測試，暫停必須斷開自動(dòng)狀態(tài)140指令的EN端，否則在執(zhí)行了手動(dòng)140指令后，取消暫停，自動(dòng)狀態(tài)下的140就不能正常工作？？？何工，如何解決這個(gè)問題！

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